要想确定谁是世界上最早的蒸汽机车，还是比较困难的，这是因为那毕竟是200年前的事，可查的资料相当有限，何况人们对如何定义最早的蒸汽机车看法也不尽一致。有人认为，最先制造出的，在轨道上行走的，用蒸汽机驱动的，就算最早的蒸汽机车。还有的人认为，第一个投入实际运行的才算最早的蒸汽机车。更有人强调，只有首先进行正式商业运用的才能称得上最早的蒸汽机车。